Pêvajoya polandîkirina pêlava pêlavê ya xaçê ya rastîn

Hilgira pêlava xaçê ya rast xwedan rastbûna zivirînê ya hêja ye, bi berfirehî di parçeyên hevbeş ên robotan ên pîşesaziyê an parçeyên zivirî de, maseya zivirî ya navenda makîneyê, beşa zivirî ya manîpulator, maseya zivirî ya rast, amûrên bijîjkî, amûrên pîvandinê, amûrên hilberîna IC-ê de hatî bikar anîn. Van amûrên pêbawer ên ji bo pêdiviya pêdiviya rastgiriyê ya xaçê bi rêgez zêde ne, ji ber vê yekê di hilberînê de, hilberandin jî teknolojiyek bilindtir hewce dike. Bi taybetî, tedawiya paqijkirina rûbera hilgirtinê, ku faktorek girîng e ku bandorê li ser rastbûna hilgirtina xaçerê dike, bila em li ser pêvajoya polandîkirina hilgirtina xaçê biaxivin.

Paqijkirina çîçekên xaçê pêvajoyek qedandina rûbera perçeyan bi keriyên gemarî yên xweş û amûrên nerm e. Di pêvajoya paqijkirinê de, pêwendiya di navbera perçeyên abrasive û rûbera kargehê de sê rewş hene: rijandin, şînkirin û birrîn. Di van her sê dewletan de, germahiya qirkirinê û hêza qirkirinê zêde dibe. Ji ber ku perçeyên abrasive bi matrixê nerm ve girêdayî ne, ji ber vê yekê di bin çalakiya hêza rijandinê de, dê perçeyên abrasive di dereceyên cihêreng de ber bi matrixa nermtir ve werin paşvekişandin, û di encamê de li ser rûyê perçeyê kar û çîpên hûrik çêdibin. Çalakiya şûştin û şilandina keriyên abrasive li ser rûyê perçeya xebatê, rûyê plastîk perçeyê xebatê diherike, ziraviya mîkroskopî ya rûbera perçeyê heya radeyekê baştir dike, rûxeyek domdar a hêşîn çêdike, bi vî rengî ku rûyê perçeya xebatê ji bo bidestxistina bandora neynikê.

Ji ber veguheztina germî ya piçûk, hişkbûna bilind û modula piçûk a elastîk a pola hilgirtinê, pirsgirêkên jêrîn bi gelemperî di qirkirina pola hilgirtinê de hene:

1. Hêza hûrgelê ya bilind û germbûna bilind

2, birrîna çîpê dijwar e, qirkirina genim hêsan e ku were qut kirin

3, perçeya xebatê mêldarê deformasyonê ye

4. Bermahiyên hûrkirinê hêsan e ku meriv bi çerxa hûrkirinê ve girêdayî ye

5, rûbera pêvajoyê şewitandinê hêsan e

6, meyla hişkbûna xebatê ciddî ye

Struktura elastîk a hişk a polyvinyl acetal wekî hilgirê abrasive tê bikar anîn û amûrek nû ya polandî bi rêbaza avêtinê tê çêkirin. Ji ber taybetmendiyên girêdanê bixwe, çerxa qirkirinê taybetmendiyên xwe yên bêhempa hene, taybetmendiyên sereke ev in:

1, porozîteya bilind. Ew avahiyek spongy e, di porên piçûk de dewlemend e, germahiya hûrgelê ya kêm, şewitandina karkeran ne hêsan e.

2, elastîk, şiyana polakirina xurt.

3, vegirtin ne hêsan e. Ew ji bo paqijkirina her cûre metal û ne-metal, nemaze ji bo lêkirina polayê zengarnegir, alloya sifir û materyalên din ên hişkkirina hişk û perçeyên rûkala tevlihev, ku ji bo şûna çerxa adhesive, çerxa cilê tê bikar anîn, maqûl e, dikare karbidestiya polakirinê baştir bike.

Leza çerxa rijandinê, leza perçeya xebatê û kûrahiya birînê hemî bandorek mezin li ser rûkala rûkalê dikin. Leza hûrkirinê cûda ye, qalîteya rûbera perçeya xebatê cûda ye. Dema ku materyalê polayê zengarnegir hûr dikin, leza çerxa hûrkirinê ya bilind hilbijêrin, ji bo ku hûn şiyana birrîna çerxa hûrkirinê baştir bikin, lê leza çerxa hûrkirinê pir zêde ye, hêşînahiyek bêtir, çerxa hûrkirinê hêsan e ku meriv bişewitîne, rûyê perçeya xebatê hêsan tê şewitandin. Leza xebata perçeyê bi leza çerxa qirkirinê diguhere. Dema ku leza çerxa qirkirinê zêde dibe, leza perçeya xebatê jî zêde dibe, û dema ku leza çerxa hûrkirinê kêm dibe, leza çerxa karkirinê jî kêm dibe. Gava ku kûrahiya birînê pir piçûk be, pîçên abrasive nekarin li rûbera perçeya xebatê bibirrin, karîgerî pir kêm e. Dema ku kûrahiya birînê pir mezin be, germahiya tevhev a rijandinê dê zêde bibe, û hilberandina fenomena şewitandinê hêsan e.