Xirmooyinka derbiga dhuuban, oo sidoo kale loo yaqaan cirbadaha caatada ah ama kubbadda caatada ah, ayaa ah qaybo gaar ah oo loogu talagalay codsiyada halka boosku qiimo sare ku leeyahay. Xirmooyinkan waxaa lagu gartaa siddooyinkooda dhuuban ee cajiibka ah, taas oo u oggolaanaysa inay ku habboonaadaan meelo cidhiidhi ah iyada oo aan waxyeello loo geysan waxqabadka. Warshado dhuuban ayaa si weyn looga isticmaalaa warshadaha kala duwan, oo ay ku jiraan:
Robotics: Xirmooyinka derbiga dhuuban ayaa lagama maarmaan u ah habsami u socodka saxda ah ee kala-goysyada iyo qalabeeyayaasha.
Aaladaha caafimaadka: Xargaha derbiyada dhuuban waxaa loo isticmaalaa qalabyo caafimaad oo kala duwan, sida qalabka qalliinka iyo qalabka la dhex gelin karo, taas oo ay ugu wacan tahay cabbirkooda oo yar iyo isla noolaanshaha.
Mashiinnada dunta: Xargaha dhuuban waxaa lagu shaqeeyaa mashiinnada dunta si loo yareeyo is-jiidhka iyo in la hubiyo in si habsami leh loogu shaqeeyo xawaare sare.
Mashiinnada daabacaadda: Mashiinnada daabacaadda dhuuban ayaa loo isticmaalaa si loo gaaro saxnaanta sare iyo saxnaanta hababka daabacaadda.
Faa'iidooyinka Biraha Jiifka dhuuban
Xirmooyinka dhuuban ee dhuuban waxay bixiyaan faa'iidooyin dhowr ah marka loo eego jaangooyooyinka dhaqameed, iyaga oo ka dhigaya doorasho caan ah oo loogu talagalay codsiyada xaddidan ee bannaan. Faa'iidooyinkan waxaa ka mid ah:
Hufnaanta booska: Gawaarida dhuuban waxay leeyihiin qayb aad u yar oo iskutallaab ah marka loo eego jaangooyooyinka caadiga ah, taas oo u oggolaanaysa inay ku habboonaadaan naqshado is haysta.
Miisaanka la dhimay: Dhisidda miisaanka khafiifka ah ee darbiyada dhuuban waxay yareeyaan miisaanka guud ee mishiinka, hagaajinta waxtarka tamarta iyo yaraynta xirashada dhismayaasha taageerada.
Khilaaf hoose iyo hufnaan sare: Xirmooyinka derbiga dhuuban waxaa loogu talagalay in lagu yareeyo is jiid-jiidka iyo luminta tamarta, taasoo keentay hufnaan la wanaajiyey iyo hoos u dhac ku yimid kharashyada hawlgalka.
Saxnaanta sare iyo saxnaanta: Xargaha derbiyada dhuuban waxaa lagu soo saaray si sax ah oo sarreeya, hubinta hawlgal siman iyo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah.
Codsiyada Kubadaha Laab-dhuuban
Xadhkaha kubbadda dhuuban ayaa si gaar ah ugu habboon codsiyada u baahan saxnaanta, hufnaanta, iyo cabbirka is haysta. Qaar ka mid ah codsiyada caadiga ah ee kubbadda derbiga dhuuban waxaa ka mid ah:
Codeeyayaasha Rotary: Kubadaha dhuuban ee dhuuban ayaa loo adeegsadaa cod-bixiyayaasha wareega si ay u bixiyaan jawaab celin mawqif oo sax ah oo la isku halayn karo.
Kiciyeyaasha tooska ah: Kubadaha dhuuban ee dhuuban waxaa lagu shaqeeyaa kiciyayaal toosan si loo gaaro dhaqdhaqaaq toosan oo siman oo sax ah.
Kubadaha kubbadda: Xadhkaha kubbadda dhuuban ee dhuuban waxaa loo adeegsadaa biraha kubbadda si ay dhaqdhaqaaqa wareega ugu beddelaan dhaqdhaqaaq toosan oo qumman iyo hufnaan sare leh.
Gimbals iyo stabilizers: Kubadaha dhuuban ee dhuuban waxaa loo adeegsadaa gimbalada iyo xasiliyayaasha si ay u bixiyaan wareeg siman oo deggan kamaradaha, dareemayaasha, iyo qalabka kale.
Tilmaamaha Xajmiga Darbiga dhuuban
Marka la dooranayo biraha gidaarka dhuuban ee codsi gaar ah, waxaa muhiim ah in la tixgeliyo dhowr arrimood, oo ay ku jiraan:
Cabbirka Bore: Cabbirku waa dhexroorka gudaha ee xajinta, kaas oo la mid ah dhexroorka usheeda dhexe.
Dhexroorka dibadda: Dhexroorka dibadda waa cabbirka guud ee xajinta, kaas oo ah inuu la jaanqaado booska bannaan.
Balaadh: Balaadhku waa dhumucda xadhkaha, kaas oo go'aamiya awoodiisa wax-qaadista.
Qalabka: Maaddada xajinta waa in lagu doortaa iyadoo lagu saleynayo xaaladaha shaqada, sida heerkulka, culeyska, iyo shuruudaha saliidda.
Shaabadeynta: Xirmooyinka xiran ayaa ka ilaaliya qaybaha gudaha wasakhda, halka xirmooyinka furan ay oggolaadaan dib-u-celinta.
Xirmooyinka dhuuban ee dhuuban waxay bixiyaan isku-dhafka gaarka ah ee hufnaanta booska, jajab hooseeya, saxnaanta sare, iyo dhismaha khafiifka ah, iyaga oo ka dhigaya kuwo ku habboon codsiyo kala duwan. Faa'iidooyinkooda kala duwan iyo kala duwanaanshahooda, biraha gidaarada khafiifka ah ayaa caan ka noqday warshado kala duwan, oo ay ku jiraan robotics, aaladaha caafimaadka, mashiinnada dharka, iyo mashiinnada daabacaadda.
Waqtiga boostada: Jul-24-2024